产品规格：
1、机架：四轴联动机械手龙门式结构，丫轴悬臂，伺服马达驱动，嵌入式工业计算机控制
2、外形尺寸：510MM*500MM*620MM
3、X、Y轴可移动范围X=200MM，Y=200MM
4、Z、R轴可移动范围Z=500MM，R=360度
5、运动速度：
XY轴PTP： 500MM/SEC
Z轴PTP ：250MM/SEC
R轴PTP ：600度/SEC
XYZ轴 CP 250MM/SEC
6、记忆容量100.000 point
7、重量 43KG
8、空气压力 4～5KG/CM2
9、焊锡参数：8组（点焊：4组，拉焊：3组，清洗1组)
10、温度设定范围：0-500度
11、锡丝送锡位置：可调试，有精密螺丝控制